之前我們說過,伺服其實是一種用于實現運動控制的動力傳動技術,同時提到了其可能會涉及到的一些產品。然而,產線設備上的高性能運動控制功能,光靠這些傳動產品顯然是無法完成和實現的,必須將它們整合在一起,并有機的融入到設備的自動化系統中去,才能發揮其應有的作用。
交流變頻伺服,是一種以交流變頻作為動力傳動方式的伺服技術,其核心自然就是伺服驅動器和伺服電機了。伺服驅動器基于控制端指令,將電源側標準動力輸入轉換成伺服電機所需的可調節交流動力電源;伺服電機,則會將這個動力電源再進一步轉換為機械動力輸出,從而驅動負載完成特定的運動控制功能。
在談到伺服與變頻的區別時,我們曾經說過,為了能夠達到較高的應用控制精度,伺服驅動與控制平臺之間指令更新的時間刻度必須要精確到微妙級,它們須以極為確定的時間周期進行運控數據的實時交互。因此,長期以來,設備運控平臺在接入伺服產品時,都需要使用專屬的運控數據端口,例如:高頻脈沖串端口或專用運控總線端口。
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